Arduino積木應用與專題製作(iPOE P1積木機器人及使用ArduBlock圖控程式介面)-修訂版
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內容簡介
1.本書為配合 iPOE P1 積木機器人教具箱之工具書,可以提供中學生活科技課程的整合 學習,以及高職各群科的相關機電與專題製作課程使用,亦適合電機電子快速入門學習。
2.本書分為基礎篇、學習篇、應用篇與專題篇等四大部分,將重點放在易學易用,以所視 即所得的實例實作方式學習,讓學習更輕鬆有趣。
3.使用 ArduBlock 圖形化介面,使程式的編輯視覺化並可立即驗證,即使沒有學過程式 編輯的人,也可以在短時間內編寫Arduino 控制器程式實現自己的創意構想。
4.本書在介紹 ArduBlock 程式積木時,也一併將 Arduino 語法與說明列表提供對照,可以學習到程式的語法與結構,對於學習其他程式語言有很大的助益。
5.圖控程式配合教具箱使用,可以完成 IRA 初級智慧型機器人認證任務。
6.專題篇對於高中職專題製作課程,提出幾個專題應用實例,藉以激發更多具有創意的專 題思考方向。
7.iPOE P1 教具箱提供模型組裝,結構、傳動、感應、控制、動力元件,全部模組化、積 木化;組裝快速便捷,造型與功能隨設計變化。
8.具備基本機器人競賽用的感測與行走能力,可以循跡,並有夾持、搬運等能力。
目錄
第一篇基礎篇
第0章 前言
第1章 認識Arduino與準備工作
第2章 ArduBlock使用說明
第二篇 學習篇
第3章 輸出控制 LED
第4章 蜂鳴器與音樂
第5章 數位輸入-開關
第6章 類比輸入-感測器
第7章 伺服馬達與控制
第8章 ArduBlock Scoop 多工模組
第三篇應用篇
第9章 光敏電阻感測器應用
第10章 距離感測:超音波與紅外線感測器
第11章 機器人建構與搖桿控制
第12章 使用Android手機當作遙控器-藍牙遙控APP
第13章 紅外線控制器與繼電器模組
第14章 Arduino LCD液晶顯示幕與溫溼度感測器
第四篇專題篇
第15章 以Arduino與ArduBlock輕鬆完成機電控制的創意專題
第16章 iPOE P1積木機器人挑戰初級IRA智慧型機器人認證
第五篇附錄篇
附錄一零件總表
附錄二感測器選用
附錄三iPOE P1應用於設計群-以室內空間設計專題
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